TI-Innovator-System für MINT – TI Rover als Rasenmäher-Roboter
Lektion 6 der MINT Garage Freising. Lässt den TI Rover wie ein Rasenmäher-Roboter die Fläche innerhalb eines beliebigen, durch eine rot-schwarze Linie begrenzten Feldes abfahren.
Verlag: Texas Instruments Education Technology
Autor: Hans-Martin Hilbig
Fach: MINT
Schlagwörter Programmieren
Lerninhalt:
- Programmierung der Bewegungsabläufe des Rovers (forward, backward, left, right)
- Erkennen der rot-schwarzen Linie durch den eingebauten Farbsensor des Rovers
- Behandlung von Grenzfällen, wenn der Rover in einem sehr kleinen Winkel die rot-schwarze Linie berührt
- Berücksichtigung des Ausrollens des Rovers nach einem Stop-Befehl
- Beenden des Programms durch Drücken einer Taste auf dem TI-Inspire Rechner
Ein kurzes Video des Rasenmäher-Roboters im Zeitraffer finden Sie hier
